【崗位職責(zé)】
1. 核心控制開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)AGV/AMR移動(dòng)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括但不限于差速/舵輪/麥克納姆輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、PID控制、軌跡跟蹤與柔順控制。
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2. 導(dǎo)航與定位：主導(dǎo)SLAM建圖、自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障算法的選型、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU等多傳感器融合定位方案的落地，確保在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的高可靠性。
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3. 系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)：負(fù)責(zé)底盤(pán)與上層機(jī)械臂、工控機(jī)、電池管理系統(tǒng)（BMS）的通訊集成（CAN/以太網(wǎng)/串口）；解決移動(dòng)操作過(guò)程中底盤(pán)與機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)耦合與震動(dòng)干擾問(wèn)題。
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4. 技術(shù)選型與優(yōu)化：根據(jù)產(chǎn)品定義，完成核心零部件（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、激光雷達(dá)、IMU）的選型、測(cè)試與成本控制；持續(xù)優(yōu)化底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)性能、續(xù)航與穩(wěn)定性。
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5. 故障排查與交付：配合測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)，解決研發(fā)及客戶現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的底盤(pán)相關(guān)技術(shù)故障，輸出技術(shù)文檔與解決方案。
【任職要求】
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、電子工程等相關(guān)專業(yè)，碩士?jī)?yōu)先。
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2. 核心技能：熟練掌握C++/Python編程；精通ROS/ROS2生態(tài)，具備獨(dú)立搭建導(dǎo)航包（如Nav2）的經(jīng)驗(yàn)。
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3. 算法能力：深刻理解SLAM（激光/視覺(jué)）、路徑規(guī)劃（A*/Dijkstra/TEB）、動(dòng)態(tài)窗口法（DWA）等核心算法的原理與工程實(shí)現(xiàn)。
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4. 硬件經(jīng)驗(yàn)：熟悉CAN總線（CANopen/SocketCAN）通訊協(xié)議，具備電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制板卡的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
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5. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：有2年及以上AGV/AMR底盤(pán)研發(fā)或相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有復(fù)雜場(chǎng)景（如工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、戶外）部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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6. 軟素質(zhì)：具備極強(qiáng)的問(wèn)題解決能力、抗壓能力和責(zé)任心，能夠接受短期出差支持現(xiàn)場(chǎng)交付。
簡(jiǎn)介：
我們是一家做機(jī)器人智能底層技術(shù)的初創(chuàng)公司，專注機(jī)器人感知、虛擬仿真訓(xùn)練和大模型落地，幫機(jī)器人更會(huì)看，更能學(xué)、更好用。
團(tuán)隊(duì)核心人員均為北大以及MIT背景，背靠北大研發(fā)資源。
公司已經(jīng)拿到千萬(wàn)級(jí)融資，有真實(shí)落地場(chǎng)景和客戶。