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更新于 3月12日

高級(jí)嵌入式軟硬件工程師

6000-9000元·13薪
  • 錦州太和區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

汽車研發(fā)/制造汽車零部件
任職資格
1.學(xué)歷與專業(yè):
o本科及以上學(xué)歷,電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、精密儀器等相關(guān)專業(yè);
o碩士?jī)?yōu)先,有汽車電子、機(jī)器人、航空航天背景者優(yōu)先。
2.工作年限:
o本科5年以上,碩士3年以上嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
o有汽車控制器(ECU/DCU)、傳感器融合、底盤或座椅懸架系統(tǒng)完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.專業(yè)技能(軟硬兼?zhèn)洌?br>硬件能力:
o熟悉汽車電子架構(gòu),具備多核MCU(芯馳E3、平頭哥CK810)或SoC(地平線征程3)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
o掌握MEMS傳感器(加速度計(jì)、IMU、磁傳感器)選型、接口設(shè)計(jì)(SPI/I2C)、信號(hào)調(diào)理;
o熟悉PCB設(shè)計(jì)(4層板、HDI、埋入式電容、IPD)、電源完整性、信號(hào)完整性分析;
o熟悉CAN FD、以太網(wǎng)等車載通信物理層設(shè)計(jì);
o了解功能安全(ISO 26262)、ASIL等級(jí)硬件設(shè)計(jì)者優(yōu)先;
o熟悉EDA工具(Altium Designer、Cadence、Pads)。
軟件與驅(qū)動(dòng)能力(新增/強(qiáng)化):
o精通C/嵌入式C,具備良好的編碼習(xí)慣與文檔能力;
o熟悉ARM Cortex-A/R/M、RISC-V架構(gòu),有芯馳E3、平頭哥CK810、地平線征程3等平臺(tái)的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(BSP、Bootloader、外設(shè)驅(qū)動(dòng):GPIO/ADC/PWM/Timer/DMA/CAN/SPI/I2C);
o熟悉RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS)有實(shí)際移植與裁剪經(jīng)驗(yàn);
o熟悉CAN/CAN FD協(xié)議棧,有基于Vector、Tosun等工具鏈的開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)CAN通信、UDS診斷、XCP標(biāo)定等;
o有傳感器驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn),能編寫(xiě)加速度計(jì)、IMU、磁傳感器驅(qū)動(dòng),并配合算法團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)TinyML模型部署(如TensorFlow Lite Micro、NNoM);
o有執(zhí)行器控制經(jīng)驗(yàn),能編寫(xiě)SMA絲驅(qū)動(dòng)、勵(lì)磁繞組PWM控制、電磁推桿閉環(huán)控制等底層算法;
o有MATLAB/Simulink自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.軟技能:
o具備系統(tǒng)思維,能統(tǒng)籌硬件選型與軟件實(shí)現(xiàn),進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì);
o良好的溝通能力,能與算法、結(jié)構(gòu)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作;
o有成本意識(shí),能在BOM控制目標(biāo)下完成軟硬件設(shè)計(jì)。
工作職責(zé)
1.系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)計(jì):
o負(fù)責(zé)智能懸架控制器、座椅減震控制器及AUC控制器(0.25/0.5方案)的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),包括硬件選型與軟件分層;
o主導(dǎo)主控芯片選型、傳感器陣列設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)發(fā),并參與制定底層軟件架構(gòu)。
2.硬件開(kāi)發(fā):
o負(fù)責(zé)多層板(含埋入式電容、IPD)設(shè)計(jì)、電源與地層耦合優(yōu)化,提升EMC/EMI性能;
o推動(dòng)新材料、新工藝(碳纖維PA66、改性PLA、納米涂層)在控制器殼體與結(jié)構(gòu)中的工程落地。
3.驅(qū)動(dòng)與軟件開(kāi)發(fā):
o負(fù)責(zé)BSP開(kāi)發(fā),完成外設(shè)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)與調(diào)試;
o負(fù)責(zé)RTOS移植與系統(tǒng)裁剪,確保實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;
o負(fù)責(zé)CAN/CAN FD協(xié)議棧實(shí)現(xiàn),支持UDS診斷、網(wǎng)絡(luò)管理等功能;
o配合算法團(tuán)隊(duì),實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)讀取、濾波、融合,并部署TinyML模型;
o編寫(xiě)執(zhí)行器控制算法(如SMA絲驅(qū)動(dòng)、電磁推桿PWM控制、鐵磁凝膠勵(lì)磁控制),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)。
4.測(cè)試與優(yōu)化:
o主導(dǎo)硬件bring-up,編寫(xiě)測(cè)試程序,進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào);
o配合功能安全設(shè)計(jì),完成軟硬件失效模式分析與測(cè)試驗(yàn)證;
o支持產(chǎn)線試制、BOM成本控制、供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化落地;
o編寫(xiě)硬件設(shè)計(jì)文檔、軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告,支持整車/飛行器集成調(diào)試。
三、職位亮點(diǎn)
該崗位是集團(tuán)的核心崗位
四、薪資福利
五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、帶薪年假、加班補(bǔ)助、多次晉升機(jī)會(huì)、出差補(bǔ)貼

工作地點(diǎn)

錦州太和區(qū)渤海大街經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)渤海大街四段十六號(hào)

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

常月/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo沈陽(yáng)金杯錦恒汽車安全系統(tǒng)有限公司
“金杯錦恒”是由錦州錦恒汽車安全系統(tǒng)有限、金杯汽車股份有限公司和沈陽(yáng)熱電發(fā)展有限公司于2003年共同出資設(shè)立組建,公司注冊(cè)資本為人民幣2700萬(wàn)元,注冊(cè)地址為沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)大路10甲1號(hào),公司占地9054平,建有5976平米廠房辦公樓,公司主要經(jīng)營(yíng)發(fā)完為汽車安全氣囊、安全帶及相關(guān)零部件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造、銷售及產(chǎn)品的售后服務(wù)?,F(xiàn)因公司擴(kuò)大規(guī)模,誠(chéng)邀各界有識(shí)之士共同發(fā)展。主要客戶:華晨金杯,神龍汽車,一汽海馬汽車,丹東曙光汽車,比亞迪汽車,北汽汽車,奇瑞汽車,華泰汽車,江鈴汽車,廈門金龍汽車,鈴木汽車等等。
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