崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知算法的研究;
2.負(fù)責(zé)感知算法的工程化和產(chǎn)品化，參與完成實(shí)車(chē)集成、調(diào)試和驗(yàn)證工作;
3.負(fù)責(zé)相應(yīng)文檔、專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)的撰寫(xiě)。
任職要求:
1.車(chē)輛工程、軟件、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備量產(chǎn)智能裝備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟練掌握c/c++/python/matlab，以及opencv，open3d/PCL，sklearn，engine，numpy等庫(kù)，能熟練使用相關(guān)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理工作;
3.至少掌握一種深度學(xué)習(xí)框架，能負(fù)責(zé)核心代碼編寫(xiě)工作;
4.至少掌握任兩種傳感器（camera，lidar，radar/4d radar，GNSS/IMU）融合經(jīng)驗(yàn)，有SDMap前融合/時(shí)序融合/lidar融合相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.具備視覺(jué)/激光雷達(dá)感知算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與跟蹤、位姿估計(jì)、語(yǔ)義分割等;有數(shù)據(jù)高效清洗與標(biāo)注、感知模型訓(xùn)練部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.熟悉ROS（Apollo或Autoware）者優(yōu)先，有傳感器標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7.良好的溝通、協(xié)調(diào)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;熟練應(yīng)用英語(yǔ)。