崗位職責(zé)
1. 參與自動駕駛?cè)诤隙ㄎ慌c地圖系統(tǒng)的方案設(shè)計、工程化實現(xiàn)與車載部署，保障定位在精度、實時性、穩(wěn)定性及長期一致性方面滿足量產(chǎn)系統(tǒng)要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多傳感器，設(shè)計并優(yōu)化融合定位算法，涵蓋狀態(tài)估計、濾波與圖優(yōu)化，提升復(fù)雜與動態(tài)場景下的魯棒性并抑制長期漂移。
3. 參與定位相關(guān)的傳感器時間同步、內(nèi)外參標(biāo)定與數(shù)據(jù)質(zhì)量評估，分析并改進(jìn)其對定位系統(tǒng)性能的影響。
4. 分析定位系統(tǒng)在退化與異常場景下的表現(xiàn)，參與降級、恢復(fù)與重定位等機(jī)制的設(shè)計與優(yōu)化，提升系統(tǒng)安全性與可靠性。
5. 與控制、系統(tǒng)、測試及硬件團(tuán)隊協(xié)作，參與數(shù)據(jù)分析、聯(lián)合調(diào)試與問題定位，支持項目按計劃推進(jìn)。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人或相關(guān)專業(yè)
2. 熟練 Linux 環(huán)境下的 C/C++ 開發(fā)，具備 ROS/ROS2 實際項目經(jīng)驗，熟悉多線程、內(nèi)存管理與性能優(yōu)化
3. 熟悉多傳感器融合定位系統(tǒng)設(shè)計，具備 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率濾波或圖優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗
4. 理解傳感器標(biāo)定、時間同步與誤差建模，對長期運行下的漂移抑制與一致性維護(hù)有實踐經(jīng)驗
5. 具備定位算法工程化與車載實時部署經(jīng)驗，有量產(chǎn)或準(zhǔn)量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先
6. 熟悉定位系統(tǒng)的離線/在線評測方法，能夠在復(fù)雜真實場景中定位并解決問題
7. 具備無人車、AGV、機(jī)器人或無人機(jī)相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先