崗位職責:
1.負責無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、驗證工作;
2.車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現(xiàn)，新算法的預研、驗證;
3.負責路徑規(guī)劃方面的軟件架構(gòu)設計，熟練掌握混合A*、DWA、Reed-Shepp等路徑規(guī)劃算法；
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
5.配合完成無人裝備的現(xiàn)場交付工作。
任職要求:
1.計算機、數(shù)學、車輛工程、自動化及相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
2.精通現(xiàn)代控制理論，掌握Preview-PID與MPC控制算法等一種或多種控制算法;
3.熟悉汽車執(zhí)行機構(gòu)、底盤控制、車身動學、輪胎特性、縣掛系統(tǒng);
4.精通C++編程語言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系統(tǒng)設計開發(fā)者優(yōu)先;
5.具有無人駕駛控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先，具備量產(chǎn)智能裝備開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
6.有較強的學習能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅(qū)動。